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各条生产线根据车型的不同，需要不同的夹具来进行装夹完成焊接生产的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各种因素，往往夹具大小和重量差别较大。因此，要实现柔性化多车型混线生产，就必须要多夹具之间相互切换。

柔性模具存储

库区与压机之间的横移设备为齿轮齿条传动，保证对接精度。上方模具采用链条拖动，保证模具运行平稳。

设备参数
传输速度：0~500mm/s(可调)•重复定位精度： ±2mm
最大负载： 20T
润滑方式：自动集中供油
适用范围：冲压模具、焊装包边压机自动换模等重载荷切换工况

设备特点
1、高负载能力，高节拍
2、自动完成模具切换，大大缩短换模时间，提高效率
3、稳定可靠，动作安全性高，避免人工换模 产生的风险
4、利用率高，可实现一台压机对应6种车型，节约成本并 。可进行定制化拓展，增加车型 
5、布局紧凑，占地面积小

柔性滑台存储

分为库区及工作位，可根据场地、工艺要求等灵活选用滑台形式，搭配库区及工作位数量。采用电机驱动齿轮齿条传输，保证传输精度，同时也方便调试。

设备参数
传输速度：0~1m/s（可调）
重复定位精度： ±0.1mm
最大负载：3.5T (工装+工件)
润滑方式：手动/自动集中供油
适用范围：滚边胎膜夹具、地板夹具等

设备特点
1、可运用高节拍，高柔性场合
2、场地利用率较高
3、车型切换速度高
4、传输精度高

柔性辊床存储

通过横移机将库区夹具运输到升降滚床上，切换平稳，工作位定位精度高，调试方便。

设备参数
传输速度：0~1m/s（可调）
重复定位精度：±0.1mm
最大负载：3.5T (工装+工件)
润滑方式：手动/自动集中供油
适用范围：超多车型、多种工艺柔性共线的自动化生产线

设备特点
1、通过滚床作为输出单元，滑撬作为载体。
2、可对接超大立体库运用，规划车型为16车型共用线体，极大节约了用地成本和设备投入成本。
3、车型切换速度高。

柔性转毂存储

设备参数
切换速度：20S/车型（根据需求可更快）
重复定位精度：±0.1mm
最大负载：3T (工装+工件)
切换车型：4 种
适用范围：超多车型、多种工艺柔性共线的自动化生产线

设备特点
1、四车型高速、高精度切换。
2、安装维护方便、场地无需挖地坑。
3、统一供气、共用框架结构、占地空间较小。
4、模块化设计，BASE工装分体设计。